Pierwszym elementem całej maszyny do automatyzacji jest zasobnik na blistry. Pobieranie detali męskich z blistra jest realizowane za pomocą siłownika z serwonapędem i przyssawką. Następnie detal jest pozycjonowany i przenoszony na stół obrotowy. Na stole jest zaciskany z wcześniej spozycjonowanym detalem żeńskim, który jest podawany z podajnika wibracyjnego. Weryfikacja poprawności zaciśnięcia obu detali odbywa się za pomocą systemu wizyjnego marki KEYENCE.